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河北:《智慧高速公路建设指南》征求意见

2022-09-09 09:28:07

日前,《智慧高速公路建设指南》河北省地方标准公开征求意见,《指南》提出了基于主动控制、车路协同、协同式自动驾驶功能演进的3阶段5等级智慧高速公路建设体系。《指南》结合我国智慧高速公路建设现状和关键技术的研发进程,以数据深度挖掘和融合应用为核心,融合车-路-云-网-人,提出国内面向应用端的成体系、成套智慧高速技术方案。今迈科技

《指南》明确了各等级对应的技术特征与建设要求。基于不同等级智慧高速公路的建设特征,针对感知、控制、协同、管理、服务五个主要系统,明确了各等级对应的技术特征与建设要求。

《指南》规定了智慧高速公路的建设等级、总体架构和系统构成、建设要求、网级协同和测试要求,适用于新建高速公路,运营高速公路、改扩建高速公路可参照执行。

建设时序

智慧高速公路建设时序为初级阶段、中级阶段和高级阶段。初级阶段为主动控制智慧高速公路,中级阶段为车路协同智慧高速公路,高级阶段为协同式自动驾驶高速公路,见图1。

智慧等级

智慧高速公路在系统构成、功能应用、多要素、多场景、特征上与常规高速公路的机电系统有着显著区别。常规高速公路机电系统依托原有功能,对监控系统、收费系统、通信系统某一分项系统的升级改造不属于智慧高速公路建设内容,将其定义为Z0级,便于与智慧高速公路等级区分.

智慧高速公路由低到高,分为Z1、Z2、Z3、Z4、Z5个等级,高等级智慧内容涵盖低等级智慧内容。其中,Z1、Z2等级为智慧高速公路初级阶段,Z3、Z4等级为智慧高速公路中级阶段,Z5等级为智慧高速公路高级阶段,具体划分及特征见表1。

智慧高速公路建设时序和智慧等级对应关系见图2。

总体架构

智慧高速公路总体架构以业务为主线,数据为核心,融合人车路云网,建设可持续迭代的感知、控制、协同、管理、服务五个核心子系统。子系统之间互为支撑、反馈、决策、呈现,循环交互。总体逻辑架构见图3。

感知系统获取数据,整合不同来源,提供各类分析所需的基础数据。控制系统处理数据,给出交通管控所需的车速车道建议。协同系统分发数据,面向不同的驾驶者,提供不同的信息交互方式。管理系统维护数据,搭建云控平台,既面向管理者提供决策分析能力又面向网联车辆提供协同计算平台。服务系统分析数据,面向交通参与者,提供丰富多样的应用工具。

系统构成

智慧高速公路建设内容包括数字感知系统、主动控制系统、车路协同系统、交通管理系统、交通服务系统、全寿命资产管理系统、智慧隧道、智慧服务区和基础支撑。

基础支撑包括能源子系统、智慧照明子系统、运维子系统、北斗高精度定位、高精度地图、融合通信网络、网络安全和预留预埋等,用于保障智慧高速公路感知、协同、控制、管理、服务系统各项功能实现。

测试要求

应用于智慧高速公路建设的硬件设备和软件,应在本省进行功能测试、系统验证,方能应用到工程建设中。新产品、新设备、新平台等投入使用前,宜通过模拟仿真测试、测试区(场)测试和实际道路测试等综合手段进行测试、验证。软硬件产品应与省内智慧高速项目平台进行联调联测,应按照平台标准修改软件达到互联互通。


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